高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機(jī)精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉庫、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場景中實現(xiàn)長期穩(wěn)定運(yùn)行，可顯著減少對大型遮光設(shè)施的需求，提升客戶生產(chǎn)效率。

智能算法

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;

包含自動避障和路徑規(guī)劃

某大型工廠-視覺引導(dǎo)抓取

項目介紹:

在一家車 企的曲軸加工車間，通過Wukong3D 視覺傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率。

項目優(yōu)勢:

識別/定位復(fù)雜工件，并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動作;

可實時根據(jù)來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;

并生成合適的運(yùn)動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。

高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：